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精密行星齒輪減速機(jī)的正確選型與安裝維護(hù)：

精密行星齒輪減速機(jī)以其體積小(與匹配電機(jī)直徑基本同)，傳動(dòng)效率高(90%~96)，減速比范圍廣(單級(jí)：3～100)，精度高(側(cè)隙小)等諸多優(yōu)點(diǎn)，而被廣泛應(yīng)用于伺服、步進(jìn)、直流無刷等控制電機(jī)(亦稱驅(qū)動(dòng)電機(jī))的傳動(dòng)系統(tǒng)中。在保證精密傳動(dòng)的前提下，可以降低轉(zhuǎn)速﹑增大扭矩和降低負(fù)載與驅(qū)動(dòng)電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量比。

但在實(shí)際使用中經(jīng)常會(huì)出現(xiàn)因安裝不當(dāng)導(dǎo)致的故障，減速機(jī)和驅(qū)動(dòng)電機(jī)斷軸就是主要故障類型之一。對(duì)斷軸機(jī)理的分析有利于廣大客戶了解如何正確安裝精密行星齒輪減速機(jī)，更好地發(fā)揮驅(qū)動(dòng)電機(jī)的作用。?

?一、精密行星齒輪減速機(jī)出力太小出現(xiàn)的斷軸問題

如果不是驅(qū)動(dòng)電機(jī)軸斷，而是減速機(jī)的輸出軸折斷，除了減速機(jī)輸出端裝配同心度不好的原因以外，還會(huì)有以下幾點(diǎn)可能的原因。

首先，錯(cuò)誤的選型致使所配減速機(jī)出力不夠。

有些用戶在選型時(shí)，誤認(rèn)為只要所選減速機(jī)的額定輸出扭矩滿足工作要求就可以了，其實(shí)不然。一是所配驅(qū)動(dòng)電機(jī)額定輸出扭矩乘上速比，得到的數(shù)值原則上要小于減速機(jī)產(chǎn)品樣本提供的額定輸出扭矩；二是同時(shí)還要考慮驅(qū)動(dòng)電機(jī)的過載能力及實(shí)際應(yīng)用中所需最大工作扭矩。理論上，用戶所需最大工作扭矩一定要小于減速機(jī)額定輸出扭矩（比例按：均勻載荷是1.5倍系數(shù)，中等沖擊是2倍的系數(shù)，沖擊載荷按3倍以上的系數(shù)）。尤其是有些應(yīng)用場合必須嚴(yán)格遵守這一準(zhǔn)則，這不僅是對(duì)減速機(jī)內(nèi)部齒輪和軸系的保護(hù)，更主要的是避免減速機(jī)的輸出軸被扭斷。如果沒有考慮到這些因素，一旦設(shè)備安裝有問題，減速機(jī)的輸出軸被負(fù)載卡住，這時(shí)驅(qū)動(dòng)電機(jī)的過載能力依然會(huì)使其不斷加大出力，直到減速機(jī)的輸出軸所承受的力超過其最大輸出扭矩，軸就會(huì)扭斷。

其次，在加速和減速的過程中，減速機(jī)輸出軸所承受瞬間的沖擊扭矩如果超過了其額定輸出扭矩的 2 倍，并且這種加速和減速又過于頻繁，那么最終也會(huì)使減速機(jī)斷軸。如果有這種情況出現(xiàn)，應(yīng)仔細(xì)計(jì)算考慮加大扭矩裕量。

二、精密行星齒輪減速機(jī)的正確安裝

正確的安裝、使用和維護(hù)驅(qū)動(dòng)電機(jī)，是保證機(jī)械設(shè)備正常運(yùn)行的重要環(huán)節(jié)。因此，在安裝精密行星齒輪減速機(jī)的同時(shí)，請嚴(yán)格按照下面的安裝順序，正確的安裝配合。

第一步：安裝前應(yīng)確認(rèn)電機(jī)和減速機(jī)是否完好無損，并且嚴(yán)格檢查驅(qū)動(dòng)電機(jī)與減速機(jī)相連接的各部位尺寸是否匹配。這里指的是驅(qū)動(dòng)電機(jī)法蘭的定位凸臺(tái)和軸徑與減速機(jī)法蘭的定位凹槽和孔徑間的尺寸及配合公差；擦拭處理配合表面的污物與毛刺。

第二步：旋下減速機(jī)法蘭側(cè)面的工藝孔上的螺堵，旋動(dòng)減速機(jī)的輸入端，使抱緊內(nèi)六角螺釘帽與工藝孔對(duì)齊，插入內(nèi)六角工具旋松抱緊內(nèi)六角螺釘。

第三步：手持驅(qū)動(dòng)電機(jī)，使其軸上之鍵槽與減速機(jī)輸入端孔抱緊螺釘垂直，將驅(qū)動(dòng)電機(jī)軸插入減速機(jī) 輸入端孔。插入時(shí)必須保證兩者同心度一致和二側(cè)法蘭平行。如同心度不一致或二側(cè)法蘭不平行必須查明原因。另外，在安裝時(shí)，嚴(yán)禁用錘擊，即可以防止錘擊的軸向力或徑向力過大損壞兩者軸承，又可以通過裝配手感來判斷兩者配合是否合適。判斷兩者配合同心度和法蘭平行的方法為：兩者相互插入后，兩者法蘭基本貼緊，縫隙一致。

第四步：為保證兩者法蘭連接受力均勻，先將驅(qū)動(dòng)電機(jī)緊固螺釘任意旋上，但不要旋緊；然后按對(duì)角位置逐漸旋緊四個(gè)緊固螺釘；最后旋緊減速機(jī)輸入端孔抱緊螺釘。一定要先旋緊驅(qū)動(dòng)電機(jī)緊固螺釘后再旋緊減速機(jī)輸入端孔抱緊螺釘。

備注：精密行星齒輪減速機(jī)與機(jī)械設(shè)備的正確安裝類同于減速機(jī)與驅(qū)動(dòng)電機(jī)間的正確安裝。關(guān)鍵是必須保證減速機(jī)輸出軸與所驅(qū)動(dòng)部分輸入軸同心度的一致。